Simulación dinámica de sistemas y mecanismos

En los últimos diez años, el ITA ha participado en proyectos de I+D relacionados con la simulación dinámica de sistemas multicuerpo y multidominio, aplicada a distintos sectores industriales, destacando el de automoción. La simulación dinámica permite analizar el funcionamiento de un sistema antes de la fabricación de prototipos físicos, reduciendo el coste de ensayos y prototipos. La línea de mecatrónica integra las tecnologías mecánica, eléctrica y de control, de manera que se obtengan productos y procesos con mejores prestaciones, utilizando como herramienta básica de diseño e integración la simulación dinámica.

Líneas de actividad

Simulación de mecanismos 

• Sólidos rígidos y flexibles.
• Inclusión de sensores, control y actuadores.
• Contactos entre componentes. 

Simulación de sistemas mecatrónicos 

Identificación de sistemas

Diseño de algoritmos de control

• Control lineal y no lineal (adaptativo).
• Sistemas de eventos discretos.
• Inteligencia artificial (lógica fuzzy y redes neuronales).

Prototipado rápido de sistemas de control

Simuladores en tiempo real para HIL

Desarrollo de aplicaciones PC para simulación de sistemas específicos

Equipamiento

• Para simulación de sistemas, el Instituto dispone de los softwares SIMULINK, con los módulos asociados para la simulación de control, y ACSL, además de los hardwares necesarios para su instalación y ejecución, incluyendo dSPACE: hardware para prototipado rápido de controladores (Microautobox y tarjeta DS1103).
• Para simulación de mecanismos se utilizan LMS Virtual.Lab Motion y ABAQUS.

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